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TF-800 并联二轴
TD-800 二加一轴并联机器人安装手册下载TF-800 并联二轴传统的并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动且运动方式单一，一般只用于末端码垛工艺上。TF-800/1200基于并联两轴机器人进行整体结构的重新整合，在继承了传统并联二轴机器人的“大负载”特性的同时，又实现了末端可翻转及抓取功能，末端采取平面多连杆设计从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。连杆机构不仅在结构上有承载能力较大、润滑好、磨损小、加工制造容易，而且连杆机构的低副是几何封闭，对保证工作的可靠性有很大的帮助，而且再没有线材对末端执行器的影响。该机型主要针对玻璃瓶丝印环节，据测试，使用TF-800/1200后玻璃瓶丝印环节效率提高30%。
TF-800 并联二轴概述
产品参数
TF-800 并联二轴概述：
负载（kg）：1kg
较大水平行程 ：800mm
较大垂直行程 ：200mm
重复定位精度 ：±0.1mm
标准节拍 ：100次/分钟
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
产品规格
* 标准节拍距离，(25/305/25)mm 负载0.1kg
典型应用
