J9国际集团

客户在果酱装箱的工艺中
，需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内
，每分钟装96瓶
，生产速度快
，劳动强度大
，重复性动作易疲劳
；在此工位中共有6个人
，其中1人开箱
，1人放纸箱内卡壳
，4人装箱
；在工人中途休息过程中
，会使前面生产线
；
，影响生产效率
；因产品有销售淡旺季
，旺季时人员紧张
，需要加班
，淡季时工人较闲
，造成人力资源的浪费
，增加企业成本

客户在果酱装箱的工艺中
，需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内
，每分钟装96瓶
，生产速度快
，劳动强度大
，重复性动作易疲劳
；在此工位中共有6个人
，其中1人开箱
，1人放纸箱内卡壳
，4人装箱
；在工人中途休息过程中
，会使前面生产线
；
，影响生产效率
；因产品有销售淡旺季
，旺季时人员紧张
，需要加班
，淡季时工人较闲
，造成人力资源的浪费
，增加企业成本

Polyhedron-1200

产品通过贴标机过来之后
，流向机器人工作区域
；首先通过检测倒瓶装置
，经过理瓶装置
，整理为每4瓶一排
，机器人安装特制夹具
，每次抓取4瓶
，一箱12瓶
，每箱抓取3次
，纸箱整孔放入开箱机
，开箱机开箱后人工放入格状卡壳
，视觉检测卡壳是否放置合格
；带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置
，装箱位置有纸箱定位机构
，纸箱撑盖机构
，纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱

视频连接：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcyMjM0MDEwNA==.html